xiaomi小米米家网关版本历史及选择
本文动态更新小米网关的历史版本，是为了更好的选择网关；原因是本人正在玩智能家居和 HA，也是搞了好久才理清楚，备查用的。也有客户问到底做方案是选ble mesh 协议呢还是选zigbee协议。
There are too many options and I don’t understand which ones I should be using. Help!
说明
网上国内外的文章把小米、米家、绿米 、易来的网关一会儿叫小米网关，一会儿又叫Yeelight mesh网关。所以消费者被绕得稀里糊涂的。
看了本文还搞不清的，可以咨询本人。联系方式自己找。
我按以下原则来理清品牌之间的关系
米家 - 小米自己家的网关
绿米 、易来的网关 etc.- 小米生态链合作公司的网关。
所谓生态链公司，你把它理解为和小米公司合作的公司就行了。怎么合作的呢，简单，2点：生产的智能设备能接入自家的app（如aqara home app），也能直接接入米家app；
小米只有app，不生产产品，只做智能产品的搬运工，怎么办呢？- 绿米你来帮我生产一种门窗传感器，要蓝牙接入的，我对外贴上米家的牌子，米家门窗传感器2就是这样来的。所以，玩ha的，都知道小米人体传感器2的内部型号是：lumi.motion.bmgl01 ，看到“lumi”了吗？，铁证如山！
本文描述的是
米家 - 小米自己家的网关
更正一个误区
智能家居设备接入，必须要一个网关，谁说的某某设备不需要网关？
实际上WiFi 协议的路由器也是一个网关，应该叫它WiFI网关。只不过家里都有了而已。
把路由器集成zigbee 蓝牙 蓝牙Mesh，它不就是一个多模网关？
购买原则
电子产品，买新不买旧
小米的东西都不需要众筹，直接等pdd，过不了多久价格比众筹还便宜
网关分类（按协议划分）
要选网关，必选协议；
实际上WiFi 协议的路由器也是网关，应该叫它WiFI网关。
所以，智能设备要入网，必须要购买网关（网上谁说的某某设备不需要网关，只不过用户家里都有路由器而已，把一帮消费者绕得稀里糊涂得）。
wifi 网关（ 路由器）
一种叫蓝牙网关，
一种叫蓝牙mesh网关，
一种叫zigbee网关。
一种叫zigbee mesh网关
红外网关
下面的几个国外用得多
Thread 网关
zwave 网关
LoRa 网关
matter 网关
Note
1.上面的各种协议中，只有thread是智能家居市场需求出现后，真正的为智能家居而设计的专用协议。
2.matter 协议也是以thread为通信基础的 created 20230702
matter 网关 -- Matter 1.0协议 2022-11-03发布，以此事件为分界点，物联网整个格局正在发生改变。 updated：2022-11-06
理论上，一个网关只采用一种协议。比如：aqara 的aqara M1s 网关，只支持 bigzee 协议，叫bigzee 网关。
如果同一个网关同时支持多种协议，那就取个名字，叫多模网关或多功能网关。比如：米家多模网关1代、米家多模网关2代，同时支持ble 、ble mesh 和zigbee协议。（注：网上有的文章写，支持wifi、蓝牙、zigbee协议，错的，wifi协议是指网关连到家里路由器用的 updated 20230621）
如果一个设备，比如摄像头，大家好理解。aqara gh3本来是一个摄像头，同时给他加上zigbee 功能，可以接入zigbee子设备，那么同时它又成了一个 zigbee网关，到这里，大多数消费者就被绕糊涂了。
类似的，米家的蓝牙网关很多都集成在各个智能设备中。比如：米家插座2蓝牙网关版。你把它们比照有些部门是一门两牌理解就对了。
下面开始讲小米 之米家的网关，属于上面众多网关的子集（理工直男，不知道怎么表达，用了数学术语-无奈、苦笑）。
米家网关选型方案（按协议划分）
米家的网关目前有：蓝牙网关、蓝牙Mesh网关、Zigbee网关、红外网关
一种叫蓝牙网关（如：米家智能插座2 蓝牙网关版）
一种叫蓝牙mesh网关 （如：米家中枢网关、Yeelight 网关-非米家）
一种叫多模网关（如：米家多模网关2，同时支持蓝牙、 zigbee、 ble mesh）
一种叫zigbee网关（非mesh 组网） -以aqara 为代表-非米家
温馨提醒
蓝牙网关和蓝牙Mesh网关不一样，蓝牙网关只能接收子设备上报的信息；而蓝牙Mesh网关则既能够接收子设备上报的信息，又能够向子设备发送控制信息。
所以：
1.米家智能插座2蓝牙网关版，用手机蓝牙连接后能发命令控制.
2.只有需要操控的设备（开关，灯泡等）才用mesh网关，其他只读的设备如传感器，温湿度计，都是只需要普通蓝牙网关 updated:20230125
3.Unlike Bluetooth gateway, Ble gateway is always on sleep mode unless you instigate a connection.
4.To connect a Ble gateway, you only take a few mS, unlike in Bluetooth gateway where you can spend around 100mS.
5.Ble gateway is cheaper to install than Bluetooth gateway.
1.蓝牙网关提供的是普通蓝牙设备的查看功能。也就是帮普通的蓝牙设备和服务器端之间做一个蓝牙广播上报的功能。让你在远程的时候也可以看到设备的状态。传感器类的设备就会需要蓝牙网关去作为上报，很多蓝牙的，220V的米家设备都可以作为普通蓝牙网关使用。
2.蓝牙mesh网关。他相较于蓝牙网关来说，多了一个下行的功能，也就是它可以做命令的下发。按照我们通行的说法来说，就是把单行道变成了双行，就可以对设备进行控制操作。但是。设备也要是蓝牙mesh设备，在米家的蓝牙网关里面会显示成可控制设备，比如最新出的蓝牙开关。
米家网关选型方案（按组网结构划分）
20220722 updated
目前，米家网关分为三类：
中枢网关 -
从网关
盲网关。
under the construction of Xiaomi home hub,
the original Bluetooth gateways were redefined as two type of sub-gateway (auxiliary gateway（从网关） and independent gateway（辅助网关-瞎子网关-盲网关)
小米之米家网关版本历史（实时更新， - 截至20230621）
仅用于购买小米网关时参考之用。
截止到2023年12月，小米网关共有6代产品，分为3大类
其中：
1.小米多功能网关共有2代 - 只支持zigbee 1.2子设备
2.小米多模网关共有2代 - 同时支持zigbee 3.0 和蓝牙 子设备
3.小米中枢网关共有2代 - 只支持蓝牙设备子设备
上面米家的网关，对应了米家智能家居发展的三个战略阶段：
第1阶段（初期）用的ZigBee，
第2阶段（中间）zigbee+蓝牙共存过渡阶段，
第3阶段（目前阶段及以后），全部蓝牙
看到这里，脑袋灵光的，如果决定玩全套米家，就应该可以确定，你应该买啥产品了。下面介绍的各款网关，也是按照这个顺序来介绍的，这样整理一下，思路应该会清晰很多，是吧。
网关名称更新规则：
1. 按上市时间顺序更新- 以代来区分，对应网上的第x代
2. 同一类网关也以代来区分 - 如多模网关，现在已经有多模网关、 多模网关2，本人用多模网关1、 多模网关2来区分。
3.注：这一部分你要倒着看，从第1代一直看到第5代。有第6代网关出来，我到着追加之用。要不然，我更新要下拉半天，其实我这个人很懒的。
对独立网关名称的理顺（separate gateway）
网上国内外对同一个网关叫各种不同的名字，消费者搞不清到底是哪一款网关，我按米家网关上市的时间顺序来把它叫gen X 代
注：小米多功能网关、多模网关。是绿米代工的，但是是基于小米给的标准(中枢网关除外-matter来了，小米在布局？）。正因为是绿米代工的，所以，有些aqara的子设备中有些能接入这些网关，有些又不能接入这些网关，复杂吧？后话，详见本人其他文章
Xiaomi separate Bluetooth gateway。
Bluetooth gateways are generally integrated into various smart devices
（米家的matter，到目前为止，消息面上鸦雀无声）
==========2022-11-03 matter 1.0 协议网关分割线==============
6.2023.10.23 Xiaomi路由器6500 Pro：内置中枢网关 -小米中枢网关2(mijia Gateway generation 6）
2023.10.23 ，内置中枢网关的Xiaomi路由器6500 Pro上市，699元
5.2022.08.15 ，小米发布小米网关第5代-米家智能多模网关2 - - Xiaomi Gateway5 20220820 updated （Gateway generation 5）（mijia Gateway generation 5）
Mijia Smart Multi-Mode Gateway 2（gen2）
2022.07.22 ，米家智能多模网关2上市，189元
Product Model：
DMWG03LM（china model）
ZNDMWG04LM
支持的联网方式
支持 5.8GHz/5.1GHz/2.4GHz无线局域网
有线入网
支持的子设备协议
wifi、 zigbee、 ble mesh
支持设备本地化
Xiaomi Smart Home Hub 2
https://csa-iot.org/csa_product/xiaomi-smart-home-hub-2/
other
There are many names for the versions on the Internet:
Xiaomi Hub 2, Xiaomi Mijia Smart Multi-Mode Gateway 2, Xiaomi Smart Home Hub 2, DMWG03LM, ZNDMWG04LM
使用集成：gateway3 integration
https://github.com/AlexxIT/XiaomiGateway3
4.2022.03.23，小米发布小米网关第4代-小米中枢网关1（xiaomi home hub）- Xiaomi Gateway4 （gen4）- （mijia Gateway generation 4）
2022.03.23，小米中枢网关正式上线
Product Model：ZSWG01CM
https://www.mi.com/shop/buy/detail?product_id=15755 349元
上海创米科技有限公司代工生产
detail: https://cmiitid.cn/2022-0595
支持的联网方式
支持 5.8GHz/5.1GHz/2.4GHz无线局域网
有线入网
支持的子设备协议
ble mesh
对于接入的子设备，说下几点：
1、只支持BLE Mesh
2、不支持zigbee
2、理解为一个带蓝牙功能的路由器。理论上来讲中枢网关是高于多模网关和智能音响的上一层级，确实做到了跨网关设备的本地自动化，包括多模网关下zigbee设备也可以管控，m1s下面的zigbee设备暂时还不能。
问题是跨网关设备联动往往是用卧室设备触发客厅设备这样的远距离联动，本地化低延迟的优势感受不到。
3、以前小爱音响pro连接的设备都只能云端自动化，现在可以本地了。这一点好评是好评，但是搞不懂小爱音响pro已经是四核a53了，跟中枢网关配置差不多，比多模网关强多了，为什么不直接在音响上实现本地化？
4、之前不能本地的自动化，比如：包含场景开关、包含灯组的，包含某些wifi设备的，也不能本地化。完全没有体现出比多模网关配置高了那么多的优势。
5、连接有线网的情况下，蓝牙信号很强，但是也穿不过两堵承重墙。
6.替代之前性能孱弱的小爱音箱内置蓝牙mesh网关
7、使全屋智能家居终端能够实现本地化执行，获得和Zigbee设备同样的智能家居使用体验。
从网关清单 updated：20230118
固件版本大于1.5.4_0084的多模网关1
固件版本大于1.82.2的小米小爱音箱Pro
多模网关2
固件版本大于1.0.65的Xiaomi HomeWiFi三频Mesh路由器
固件版本大于3.2.0.133版本的Yeelight Pro Mesh 网关
固件版本大于4.03的aqara hub m1s （mi home mode 配对接入米家app）- updated：20230501
Xiaomi Sound
小米智能家庭面板
小米智能摄像机3 Pro 云台版 updated：20231110
auxiliary gateway 从网关
blind gateway 盲网关
Xiaomi Hub Gateway 4
使用集成：xiaomi miot auto integration
实际使用情况
1.我是一个普通的智能产品用户，数量不多，涉及品种倒是挺多。用了中枢网关，目前的感觉也是：稳定性要提高，本地化条件有点苛刻，和多模网关比优势不明显。有一种买了个寂寞的感觉.
更正：有线接入，子设备只掉过很少的次数，稳定性还可以。updated：20230118
2.蓝牙，除了模块成本低，和必须走一圈服务器培养用户品牌粘性，我认为没一样比zigbee有优势的
更正：有条件的本地化，使用体验有延迟，在人来灯亮这块，没zigbee设备体验好。updated：20230118
3.目前在ha里还没有找到使用本地化的方法 updated:20230118
3.2021.08 小米发布小米网关第3代-多模网关 -- Xiaomi Gateway3
Xiaomi Mi Smart Home Gateway 3 售价仅为129元 -- Mijia Smart Multi-Mode Gateway （gen1）（mijia Gateway generation 3）
Mijia Smart Multi-Mode Gateway has two product models ：
ZNDMWG03LM(China model)
ZNDMWG02LM/YTC4044GL(Euro model).
Both this models can be added to China or to Euro cloud servers.
小米一款支持Zigbee、蓝牙及WiFi的多模网关
同时支持Zigbee 3.0、蓝牙 5.0、蓝牙Mesh 三种通信协议
https://www.mi.com/shop/buy/detail?product_id=11383
There are many names for the old and new versions on the Internet:
Xiaomi Hub, Xiaomi Mijia Smart Multi-Mode Gateway, Xiaomi Smart Home Hub, Xiaomi Gateway 3, ZNDMWG03LM, ZNDMWG02LM, mgl03
多模网关支持部分的本地化执行功能。多模网关已经支持了部分蓝牙及zigbee设备的本地化，但是也有着固然的缺陷。
蓝牙设备分为蓝牙Mesh和蓝牙低功耗，其中低功耗设备不会实时向网关回报数据，而是通过蓝牙广播的方式定时向网关广播，这种广播是非定向的。
米家多模网关支持互相通信。即当连接网关1的a设备满足预设条件时，可以联动连接在网关2下的b设备执行预设动作，只要在同一米家账户、同一WiFi下即可，不用担心网关多了不互通。
当家中出现了多个多模蓝牙网关时，因为信号交叉，不同时间段的广播可能会连上不同的网关，此时自动化或者联动的运行就会出现不稳定。
现在换成多膜的二代不行了 蓝牙真心不行 距离不行
家具家居稳定性和易用性是最好的，我家多模网关带十几个zigbee和几十个蓝牙mesh稳如老狗，用了一年了，大部分都是本地执行，zigbee偶尔短过几次，蓝牙mesh是真的稳.
多模是可以让联动本地化的，断网也能执行。
蓝牙也可以本地，前提是蓝牙设备必须挂在多模网关下
yeelight的无线开关，是蓝牙5.0版的，不是蓝牙 mesh的.蓝牙和蓝牙Mesh是有区别的.
小米发布了米家光照传感器，售价为49元。
小米米家光照传感器搭配米家多模网关智能联动家中设备，能够精准感知光照变化，针对不同的光照情况自定义光照区间，提供准确的光照信息。
使用集成：gateway3 integration
https://github.com/AlexxIT/XiaomiGateway3
附件：小米智能多模网关支持设备列表（2020/1/2更新）
https://home.mi.com/views/article.html?articleId=32411318000000001&from=singlemessage&isappinstalled=0
2016.11.29，小米正式更名为米家 updated：20230130
2.2016.3,发布小米网关第2代-小米多功能网关2代（升级版）-Xiaomi Gateway2 Xiaomi Mi Smart Home Gateway V2 - Mijia multi-function gateway （gen2）多功能网关（升级版）（mijia Gateway generation 2）
Product Model:DGNWG02LM （Chinese version）
lumi.gateway.v3
智能家庭礼品装里面的是多功能网关（升级版）是多功能网关第二代
2016年推出第二代米家多功能网关。相比第一代产品，第二代米家多功能网关新增海量在线电台，还能自定义闹钟铃声(仅限Android)，还支持ZigBee设备间的联动场景。家中WiFi不稳定或中断，Zigbee设备联动依然生效。并且子设备响应速度更快，控制更流畅。
二代网关的升级将本地化联动控制融入。
二代的传感器都换成了蓝牙 MESH 协议，包括近些年来小米新出了筒灯、墙壁开关等智能硬件也都是采用的蓝牙 MESH 协议。
小米无线开关没有推出蓝牙 MESH 版
使用集成：Xiaomi Gateway (Aqara) integration
https://www.home-assistant.io/integrations/xiaomi_aqara/
米家的二代网关非常稳定，用了大半年没死机过。
where to buy？ 20231228 added
https://item.jd.com/4315012.html
other
Product Model:DGNWG03LM （TW version
Product Model:DGNWG04LM （HK version
Product Model:DGNWG05LM （EU version）
https://openlumi.github.io/
1.2015.1 发布小米网关第1代-小米多功能网关 -Xiaomi Gateway1 Xiaomi Mi Smart Home Gateway v1 -Mijia multi-function gateway （gen1）初代多功能网关（性能问题出来没多久就下市了） （mijia Gateway generation 1）
Product Model:DGNWG01LM
Zigbee chip:JN5169
2015 年发布的小米智能家庭套装里面的产品都是 ZigBee1.2 协议的.
2015年小米就发布米家智能家庭套装产品。以多功能网关为中心，通过Zigbee协议搭配其人体传感器、门窗传感器和无线开关进行智能控制，并与小米生态链体系下其他智能设备联通.
小米多功能网关是绿米代工的，但是是基于小米给的标准。
小米无线开关是 2015 发布的产品，到今天小米依然没有更新该系列，而且在这款无线开关在官网、天猫京东旗舰店上还经常缺货。无线开关隔两堵墙五六米距离偶尔会失灵.
跟它同一时间发布的网关、人体传感器、门窗传感器都已经发布了二代新品。
使用集成：Xiaomi Gateway (Aqara) integration
https://www.home-assistant.io/integrations/xiaomi_aqara/
米家的一代网关非常稳定，一代都用了快三年
多功能网关是智能家居控制中心，链接所有支持ZigBee协议的设备，通过与不同传感器的组合，可以实现多种使用场景的自动化功能，例如：与人体传感器配合实现夜灯开启或报警功能。WIFI协议提供用户体验，其本身具备一定的逻辑计算和存储能力。
米家多功能网关具备网关的基本功能。除此之外，还提供夜灯功能（支持1600W色彩色灯光）、FM功能、亮度监测、报警铃声可当门铃,所以叫多功能，多种功能的意思。（注：它支持支zigbee1.2一种协议；支持多种协议的那叫多模网关）
多功能网关与传感器之间采用了ZigBee信号通讯，ZigBee信号覆盖50～300米左右，顶多穿一堵墙，保险起见以50米计算。网关与路由器采用了WiFi连接。
注意：可接子设备32个，单火开关不超过5个。
===Aqara Hub - 小米生态链合作公司的网关===
Aqara Hub - 小米生态链合作公司的网关版本历史
Aqara hub M3 （Matter 1.0协议）
2023-09-26 一条全新的原生Matter协议智能设备产品线发布。
线下产品，支持matter 1.0协议
Product Model:ZHWG24LM
==========2022-11-03 matter 1.0 协议网关分割线==============
2023-07-14 发布Aqara Hub M1S 2nd gen 20231125 added
Product Name:Aqara Hub M1S (cn)
This is the gen2 version m1s hub.
Model Number: ZHWG15LM
Product Model Variant: ZHWG15LM Chinese version
Internal model:lumi.gateway.acn08
Brand: Lumi United Technology Co., Ltd
Category: Smart Home
Release Date: 2023-07-14
These version above with a Chinese plug.
Aqara hub M1S 2022款（中国版）m1s.gen2 The 3rd Version Of Aqara hub M1S
Product Model:ZHWG20LM
2021-09-08 lumi.gateway.acn004
Aqara Hub M1S 海外版
2020-08-07 lumi.light.aeu01，lumi.light.aeu01 Aqara网关 M1S (EU)是Aqara网关M1S系列的欧规版本
2021-07-02 lumi.light.aeu01 Aqara网关 M1S (EU)是Aqara网关M1S系列的欧规版本
Aqara网关M1S海外版
2020-08-07 lumi.light.aeu01
Aqara hub M1S (中国版) m1s.gen1 The 2rd Version Of Aqara hub M1S
Product Model:ZHWG15LM
connect to ha：https://github.com/niceboygithub/AqaraGateway
2020-09-23 lumi.gateway.acn01
2020-07-29 lumi.gateway.acn01
Aqara hub（not M1S） gen 0 The 1rd Version Of Aqara hub M1S
Product Model:ZHWG11LM
Zigbee chip:i.MX6
connect to ha：Install an Alternate OpenWRT firmware on DGNWG05LM and ZHWG11LM gateways
用绿米m1s一个月死一次，后来一周死一次
How to buy？
For completeness, I will update the comparison table of Xiaomi gateways:
Updated：20200810
1.品牌产品匹配购买该品牌的专用网关：
什么品牌的产品多，就购买该品牌的专用网关，千万不要图便宜找替代品。
比较便宜的小米多模网关，支持Zigbee、蓝牙、蓝牙mesh三种通信。
但：支持并不代表完全兼容，是否入手米家多模网关，一定要看你购买的其他需要智能网关的产品.
都是米家品牌的可以入手。
如果不是，例如买的电动窗帘、灯开关都是绿米（aqara）的，那请入手绿米网关。
使用过程中出现的问题案例：小米多模网关和绿米电动窗帘之间的兼容问题，产品之间能连接上，也能正常手机APP控制。但是过2~3小时，你再看电动窗帘就是掉线状态，需要人工拉一下窗帘激活和网关的连接。
于是花了200多买了绿米网关，啥问题也没有，也不掉线。
2.使用独立网关，不要使用设备附加集成的网关
2.1 Aqara真实案例。一个个设备换网关太麻烦了，我开始也是Aqara g3摄像头当网关，发现g3当网关太卡了，设备经常掉线。现在要换到m2，一个个设备迁移巨麻烦，特别是并联的筒灯
3.小米内置蓝牙Mesh网关产品 - 买米家的产品千万不要用小爱音箱的网关
小爱音箱本身是可以作为蓝牙/蓝牙mesh网关来使用的，但是相比中枢网关或者是多模网关，小爱音箱内置的蓝牙mesh网关功能有以下缺点:
1、性能比较一般，可以连接的终端设备数量有限，而且有些型号的小爱音箱在开启蓝牙mesh网关后会经常发生wifi掉线的情况。
2、单个设备覆盖范围比较小。比如我家面积是130平方的四室两厅，如果使用小爱音箱作为蓝牙网关的话，需要三个才能勉强覆盖，中枢网关只需要一个可以覆盖全屋。
两个网关具体能覆盖多少面积取决于户型结构（影响信号传播）和设备位置（影响信号中继）。我这边测试是多模网关覆盖110平没问题，再往上没测试过。
3、小爱音箱内置的蓝牙网关不支持本地执行。如果需要本地化执行功能，小爱音箱做不到，必须得买多模网关或中枢网关；而中枢网关或多模网关是支持本地执行的(仅蓝牙mesh设备),无论反应速度还是稳定性都会有大幅提升(可以明显感知)。
4.如果有zigbee设备，必须买多模网关。
5、如果用中枢网关，只有多模网关和小爱音箱PRO可以作为从网关。
多模网关和小爱音箱Pro可以充当从网关，连接各类设备并接受中枢网关调度，是中枢系统的一部分，也能支持符合条件的自动化本地执行。
其中多模网关是ZigBee3.0、蓝牙Mesh双合一网关，小爱音箱Pro仅是蓝牙Mesh网关。
6.蓝牙Mesh网关兼容蓝牙设备，但蓝牙网关没法兼容蓝牙Mesh设备。ZigBee3.0网关兼容ZigBee1.2设备。
综上所述，选用 米家中枢网关 乃上策。
小米内置蓝牙Mesh网关产品查询（实时更新）
网关无线WiFi接入路由器正确方法（优化方案）及常见故障排除
修改路由器2.4G无线“频段带宽“，解决小爱音箱WiFi网络延迟、蓝牙MESH相互干扰问题
https://post.smzdm.com/p/a20wpgk7/p3/#comments
2.4GHz是公用无线频段，Wi-Fi，包括蓝牙、ZigBee、无线耳机、无线键鼠，微波炉都工作在这一频段下。
蓝牙MESH网关、打开蓝牙音频功能，都会干扰Wifi
解决方法
打开路由器后台，选择2.4G无线，首先将“频段带宽”这一参数从40MHz，下调到20MHz。
All settings are important or you may have an unstable operation of the gateway.
Shared LAN between Gateway and Hass server. You may use VPN, but both IP-address should be in same network subnet!
Open ping (accept ICMP) from Gateway to Router
Fixed IP-address for Gateway on your Router
Wi-Fi Router settings:
Fixed channel from 1 to 11
Channel width: 20MHz (don't use 40MHz)
Authentication: WPA2 (don't use WPA3)
重要提示
ZigBee 和 Wi-Fi 信道都存在于 2.4 GHz 频段、相同的频率空间。同一环境同时部署 Wi-Fi 和 ZigBee，必须仔细规划确保不会相互干扰，其中信道规划很关键。
要选择不与 WiFi 重叠的 Zigbee 通道，Zigbee 可以尝试通道 15、20 或 25，这些 Zig bee 通道避开最常见的 WiFi 通道（1、6、11），或者选择 WiFi 通道避开 Zigbee 通道，参考这里与这里。
Generic best practice tips on improving Zigbee network range and general stability
https://github.com/zigpy/zigpy/wiki/Generic-best-practice-tips-on-improving-Zigbee-network-range-and-general-stability
Wi-Fi多频合一
2.4G和5G无线网络使用相同的无线名称和密码，在终端连接Wi-Fi时，路由器会根据网络情况自动为终端选择最佳上网频段。
其他
多模网关的zigbee芯片是silabs的efr32mg，M1S的是恩智浦的JN5189
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